Prototype 11

Prototype 11: Hefboom model hout op stoel (met houten blokjes als geleiding)

NR	TIJD	# PARTS	#MATERIAL	#TOOLS
11	-          5 min	-          Prototype 10 -          Bureaustoel -          Houten blokjes	-          Hout -          Metaal	-          Potlood -          Boormachine -          Lintzaag machine -          …

 

Wat willen we bereiken?

Omdat het metalen u profiel bij prototype 10 scheef trekt vervangen we dit door langs weerszijde van de verticale balk een houten blokje vast te schroeven (C).

ELEMENTS OF EXPERIENCE

	VERWACHT	ONVERWACHT
Positief	-       De houten blokjes houden de kracht beter tegen dan bij het metaal. Ze geleiden de verticale balk goed.
Negatief	-       Door het moment wordt de poot wat scheef getrokken waardoor de kracht enkel komt op het achterste gedeelte -       Er moet nog een systeem (klik/klem) bedacht worden dat het handvat vastzet (in onderste en bovenste positie) zodat deze niet continu moet worden vastgehouden.	-       De voet van de poot staat in het begin al niet helemaal horizontaal. -      De houten blokjes liggen te ver uit elkaar, er is weer teveel speling

 

prototype 10

Prototype 10: Hefboom model hout op stoel (met metalen u-profiel als geleiding)

NR	TIJD	# PARTS	#MATERIAL	#TOOLS
10	-          25 min	-          Houten plaat -          Vijzen -          Schroeven (2) -          Moeren (4) -          Metalen geleider -          2 dunne lange houten plankjes -          Een houten blokje -          bureaustoel	-          Hout -          Metaal	-          Potlood -          Boormachine -          Metaal plooi bank -          Lintzaag machine -          schuurband -          …

  

Wat willen we bereiken?

Bij dit prototype bouwen we verder met componenten van prototype 9. De houten plank als handvat wordt vervangen door een houten staaf (stuk van een borstel steel).  De speling van het metalen stuk wordt verkleind. Alles wordt ook gemonteerd op de zij plaat van de stoel zodat het principe op de stoel kan getest worden.

Om de speling te beperken halen we de silicone poot van de houten staaf (prototype 7) en bevestigen we deze rechtstreeks onderaan de verticale balk van het hefboom systeem (C). 

ELEMENTS OF EXPERIENCE

	VERWACHT	ONVERWACHT
Positief	-       Het houten handvat ligt beter in de hand van vorm en is ook net lang genoeg. -       Wanneer het handvat vanuit zijn horizontale positie omhoog wordt getrokken beweegt de verticale poot naar beneden en klemt de voet op de grond.
Negatief	-       Er moet nog een systeem bedacht worden dat het handvat vastzet (in onderste en bovenste positie) zodat deze niet continu moet worden vastgehouden.	-       Bij het omhoog trekken van het handvat wordt er een kracht uitgeoefend op de rechterkant van het U-profiel waardoor dit volledig scheef trekt.

 

Prototype 9

Prototype 9 Hefboom model hout

NR	TIJD	# PARTS	#MATERIAL	#TOOLS
9	-          15 min	-          Houten plaat -          Vijzen -          Schroeven (2) -          Moeren (4) -          Metalen geleider -          2 dunne lange houten plankjes -          Een houten blokje	-          Hout -          Metaal	-          Potlood -          Boormachine -          Metaal plooi bank -          Lintzaag machine -          …

Wat willen we bereiken?

Nu we een zicht hebben op de dimensies bouwen we het hefboom systeem na op een houten plank, om zo het systeem te testen wanneer er een kracht wordt op uitgeoefend.

Het plooien van het metalen U-frame kon niet helemaal gebeuren op de plooi bank (G), er moesten enkele hoeken met de hand (houtblok + hamer) geplooid worden (H).

ELEMENTS OF EXPERIENCE

	VERWACHT	ONVERWACHT
Positief	-      Doordat de gleuf in de horizontale arm minder groot is er al minder speling -       De handvat hefboom doet een goede verplaatsing doordat de scharnierpunten dichter bij elkaar staan -       Door het ijzeren U-profiel blijft de verticale plaat vrij goed op zijn plaats
Negatief	-       Het houten handvat/plank ligt niet zo goed in de hand	-       De speling tussen de ijzeren geleider en de verticale staaf is te groot waardoor deze niet helemaal verticaal staat bij het naar boven en beneden bewegen

Prototype 8

Prototype 8 Hefboom model karton

NR	TIJD	# PARTS	#MATERIAL	#TOOLS
-          8	-          5  min	-          Bureaustoel -          Vijs -          Karton	-          Karton -          Metaal	-          Potlood -          Schaar -          Breekmesje -          schroevendraaier

Wat willen we bereiken?

Na bezoek bij Zurab concluderen we dat het rem principe met de stokken langs weerszijde (zie prototype 7) en het hefboom systeem om het remsysteem op en af te zetten (prototype 6) een goede combinatie zouden zijn. Met dit kartonnen prototype willen we snel het hefboom mechanisme uittesten en idee krijgen van de dimensies.

Het is nogal onhandig om met de 2 potloden een scharnier te maken, daarom vervangen we 1 potlood door een vijs (c) waardoor we een hand meer vrij hebben.

ELEMENTS OF EXPERIENCE

	VERWACHT	ONVERWACHT
Positief	-      Wanneer we de verticale stok recht naar beneden willen duwen op een bepaalde positie is er inderdaad een gleuf nodig tussen de horizontale en verticale hefboom
Negatief	-      De speling/ gleuf in de horizontale arm is te groot, deze mag wat kleiner -       Niet echt kunnen testen of er genoeg klem kracht is	-      We hebben gemerkt dat de 2 scharnier punten nog wat dichter bij elkaar mogen staan om de juiste verplaatsing te krijgen aan het handvat

Bezoek Zurab 20/03

Test prototype 6

ELEMENTS OF EXPERIENCE

	VERWACHT	ONVERWACHT
Positief	-       Zurab kan de hefboom gemakkelijk omhoog en omlaag doen (zowel als hij rechtstaat als wanneer hij zit). -       Als hij gaat zitten klemt de stoel
Negatief	-       Zurab trekt de hendel naar beneden op het moment dat de wieltjes nog op de rubberen flapjes staan. Het koord rekt uit maar de ring komt niet echt omhoog.	-      Zurab heeft schrik dat hij naar achter zou vallen omdat de stoel een beetje naar achteren omkantelt bij het neerzitten.

Feedback van Zurab & ergotherapeut over het ontwerp:

• Een hendel om het klem systeem op en af te zetten is goed (overal). Deze kan zoals in het prototype het beste groot/robuust zijn zodat er niet teveel kracht geleverd moet worden.
• Het concept met de flapjes werkt goed als rem, misschien zelfs te goed Zurab heeft wat schrik dat de stoel achteruit zal kantelen.
• Kan hierbij i.p.v. met koorden gewerkt worden ook gewerkt worden met een klem kracht langs boven zoals bij de stokken?

Test prototype 7

ELEMENTS OF EXPERIENCE

	VERWACHT	ONVERWACHT
Positief	-       De stokken blijven deze keer wel geklemd bij het gaan neerzitten. -       Als Zurab gaat zitten rolt de bureaustoel niet meer achteruit	-          Ze vinden het een meerwaarde dat de het klem systeem kan blijven werken bij verschillende hoogtes van de bureaustoel.
Negatief	-       Zurab kan de knijp kracht om de stokken terug omhoog te krijgen (klein handvat) niet leveren.	-          Het is lastiger dat er meerdere malen geknepen moet worden vooraleer de stoel vast staat (de hendel van prototype 6 is 1 beweging met niet te grote kracht) -          De knijp kracht die moet geleverd worden om de stoel vast te zetten op de grond is (groot handvat) is te groot!

Beide concepten hebben hun voor en nadelen. Kunnen deze gecombineerd worden tot nieuwe ideeën?

De rolstoel wordt niet gebruikt in de les omdat deze niet regelbaar is in hoogte. Deze geeft ook minder bewegingsvrijheid dan met een bureau of trippel stoel.

Nieuwe aandachtspunten/ eisen:

• Een hendel om het klem systeem vast te zetten, waarbij geen te grote kracht nodig is (gebruik maken van het eigen gewicht?)
• Het zou een meerwaarde zijn als het klem systeem werkt bij verschillende bureaustoel hoogtes, zodat deze kan afgesteld worden aan de juiste tafel hoogte.
• Vastzetten van het zitvlak zodat deze niet meer weg draait bij het gaan neerzitten kan nuttig zijn