zaterdag 27 april 2013

Bezoek Zurab 25/04

Test prototype :push pull klem


ELEMENTS OF EXPERIENCE

VERWACHT
ONVERWACHT
Positief
-       Zurab kan de hendel goed naar boven en beneden bewegen.
-       De hendel blijft in klem positie wanneer Zurab gaat zitten
Negatief
-       Zurab moet de hendels omhoog blijven houden bij het bewegen, dit is moeilijk/onhandig
-       Het klemsysteem is vrij bombastisch, en bij het gaan neerzitten rolt de stoel nog wat achteruit doordat het systeem scheeftrekt
-      Door de klemmen aan de stoel kan Zurab niet meer draaien rond de as van zijn stoel. Deze vrijheid heeft hij wel nodig in de les om te kunnen communiceren met de leerkracht.
-       Zurab probeert te draaien, hierdoor wordt het klemsysteem scheefgetrokken.



Test prototype 16 



ELEMENTS OF EXPERIENCE

VERWACHT
ONVERWACHT
Positief
-        Het systeem remt heel goed
-        Zurab kan het klemsysteem ook gebruiken onder de tafel
-       Zurab heeft snel de volgorde van de handelingen door ring op de grond zetten en naar achter rijden. En als hij terug wil bewegen, eerst naar voren schuiven
Negatief
-       Wanneer Zurab wil draaien als hij aan de tafel zit, zitten de stokken een beetje in de weg
-       Doordat de stokken nog niet vast staan op de ring vallen ze tijdens gebruik naar beneden, waardoor Zurab er minder gemakkelijk aangeraakt
-      Doordat Zurab niet echt zo stabiel rechtstaat is het echt moeilijk om de twee handvatten samen vast te grijpen en de ring op de grond te zetten.
-       Indien hij kant per kant naar beneden zet hangt de ring scheef
-       Bij het omhoog heffen neemt Zurab ook kant per kant op, wanneer hij de 2de stok in de geleiders  

maandag 22 april 2013

Prototype 16

Prototype 16: verbeterde versie prototype 15

NR
TIJD
# PARTS
#MATERIAL
#TOOLS
-         16
-          15 min
-          Bureaustoel
-          Prototype 15
-          Rubberen lapjes
-          Dubbelzijdige   tape
-          Houten blokjes
-          Hout
-          Rubber

-          Potlood
-          Boormachine
-          Lintzaag
-          Schuurband
-          Meetlat
-       schaar





Wat willen we bereiken?
Nu we door prototype 15 weten dat het systeem met de handvatten nog wel goed werkt voorzien we steunen aan beide armleuningen zodat ring kan worden opgehangen, ook worden er meer rubberen lapjes op de ring achteraan geplaatst. 


De lapjes aan de uiteindes van de ring hinderen het naar voor schuiven van de stoel, deze werden daarom van de ring geknipt (C).  Om het prototypen te versnellen werden de rubberen lapjes voor de test bevestigd met dubbelzijdige tape i.p.v. vast te naaien. (I)


ELEMENTS OF EXPERIENCE

VERWACHT
ONVERWACHT
Positief
-       Meer lapjes zorgen ervoor dat de stoel altijd klemt wanneer men naar achter schuift.
-       Het geheel klemmen, vooruit schuiven met de stoel en opheffen van de ring gaat vlot.
Negatief
-       Doordat de staven nog kunnen draaien en niet echt blijven staan,  kan het wat moeilijk zijn om in de houders van de armsteunen te mikken.
-       De lapjes mogen niet te fel vooraan de ring staan, anders zal de stoel blijven klemmen



Prototype 15

Prototype 15: Ring manueel opheffen

NR
TIJD
# PARTS
#MATERIAL
#TOOLS
-          15
-          30 min
-          Bureaustoel
-          Prototype6
-          Metalen staven
-          Houten cilindrische blokjes
-          Hout
-          Metaal
-          Potlood
-          Boormachine
-          Plooibank
-          Hamer
-          Lintzaag
-          Schuurband
-          Meetlat
-          Metaalzaag


 
   


Wat willen we bereiken?
Dit prototype bouwt verder op de rubberen ring van prototype 6. Bij de test bij Zurab merkten we dat de ring een goede wrijving gaf door de rubberen lapjes. Er waren wel nog problemen bij het naar boven halen van de ring, omdat de rubberen lapjes bij deze actie geklemd zaten onder de wielen.  
Om het principe zo eenvoudig mogelijke te houden (zonder klem /veersystemen) willen we nagaan of Zurab zelf de ring om hoog en laag kan halen. Hierbij denken we aan een systeem zoals de onderbroek aandoehulp (zie foto). De ring heeft langs beide kanten een handvat, hiermee kan Zurab de ring omhoog en omlaag heffen.


Dit prototype heeft wel als gevolg dat we Zurab een zeker gebruiksgedrag moeten aanleren namelijk dat hij eerst even vooruit moet rijden om van de rubberen lapjes af te gaan vooraleer hij de ring opheft en aan zijn stoel hangt.


De metalen buisjes konden maar tot een bepaalde diameter geplooid worden met de plooibank. We hebben deze nog met een hamer moeten vastkloppen op de rubberen ring ( E ). In de hout mand vonden we restjes van houten cilinders, die dienst kunnen doen als handvatten (I). 


ELEMENTS OF EXPERIENCE

VERWACHT
ONVERWACHT
Positief
-       Als je een klein  beetje vooruit schuift kan je met de staven eenvoudig de ring omhoog heffen.
Negatief
-       Er zijn nog wat weinig rubberen lapjes aan de achterkant. Als de wieltjes net tussen deze lapjes gerangschikt zitten dan kan de stoel nog altijd naar achter schuiven.
-      De staven draaien nog rond hun as en vallen daarom nog naar beneden
-    De ring kantelt bij het opheffen nog wel wat naar achteren, de handvatten kunnen dus best nog gepositioneerd worden


Probleem schuinvallen van de handvatten

maandag 15 april 2013

Prototype 14


Prototype 14.0 boogvormig wrijvingsvlak
NR
TIJD
# PARTS
#MATERIAL
#TOOLS
-          14
-          10 min
-          Prototype 13
-          Houten plank met silicone
-          Hout
-          Silicone
-          Lintzaag
-          Schuurband
-          Potlood
-          Koord

Wat willen we bereiken?
Dit prototype werkt verder op prototype 13. We maken hier het klem vlak op de grond wat groter om het scheeftrekken van de poot tijdens bewegen te verkleinen.



De straal van de boog was  vrij groot, daarom maakten we gebruik van een koord en vijs (C ). Voor de rest ging het prototype maken vrij vlot, het was gelijkaardig aan voorgaande prototypes (I). Om extra stabiliteit te krijgen worden de twee geleiders nog doorverbonden (C).

ELEMENTS OF EXPERIENCE

VERWACHT
ONVERWACHT
Positief
-          Door het groter oppervlak beweegt de stoel bijna niet meer.
-          De vorm van het steunvlak passeert ook goed langs de wielbasis.
Negatief
-          Het geheel ziet er wel bombastisch uit.





Prototype 13


Prototype 13.0 dubbele push pull klem


NR
TIJD
# PARTS
#MATERIAL
#TOOLS
-          13
-          30 min
-          Bureaustoel
-          Prototype 12
-          Vijzen
-          Moeren
-          Houten plaatjes
-          Plastieken buis
-          Borstelsteel
-          Schroefdraad/buis
-          Hout
-          Metaal
-          Plastiek
-          Potlood
-          Boormachine
-          Lintzaag
-          Schuurband

Wat willen we bereiken?


Dit prototype werkt verder op prototype 12. Hierbij wordt er een dubbele geleiding voorzien zodat de poot minder scheef trekt.


Het was niet zo eenvoudig om het silicone vlak te bevestigen aan de borstelstelen (H). We waren verrast (A) dat we een lange schroefdraad/buis hadden om de twee borstelstelen te verbinden.

ELEMENTS OF EXPERIENCE

VERWACHT
ONVERWACHT
Positief
-       Door de dubbele geleiding is de steun stabieler, deze trekt minder scheef.
-       Het klemsysteem werkt goed
Negatief
-       Bij het systeem moet nog veel afgeregeld worden, indien de hoogte van de stoel verandert of naarmate het gewicht veranderd te klemkracht van de steunen op de grond
-       De grondsteun (vlak met de silicone) komt nog los van de grond als men op de stoel beweegt
-       Doordat er ook gebruik gemaakt wordt van het eigen gewicht kan de stoel nog een klein beetje naar achter geduwd worden op het moment dat je je in de stoel laat vallen.

Testen van het prototype: